Doshu (道主)
Κυριολεκτικά η λέξη Doshu (道主 / どうしゅ / Dōshu) σημαίνει “Αφέντης του Τρόπου”. Ο τίτλος αυτός αποδίδεται στον αρχηγό του Aikikai. Ενώ ο ίδιος όρος μπορεί πιθανώς να χρησιμοποιείται και σε μέλη άλλων σχολών, στα ιαπωνικά η πιο συνήθης έννοια του χρησιμοποιείται συγκεκριμένα για την Ένωση Aikido.
Το σύστημα της διαδοχής ενός αρχηγού σχολής πολεμικών τεχνών (iemoto) από το γιό του (είτε βιολογικού είτε υιοθετημένου λόγω της διαδοχής) ήταν συνηθισμένο στα koryū (παραδοσιακές σχολές). Άλλες σχολές χρησιμοποιούν τον τίτλο Sōke για τον αρχηγό.
- Ιδρυτής (開祖 Kaiso): Morihei Ueshiba (1883-1969). Ίδρυσε την τέχνη του Αϊκίντο. Ήταν ο πρώτος Doshu αλλά συχνά αναφερόταν ως Osensei (Μεγάλος Δάσκαλος).
- Δεύτερος Doshu (二代道主): Kisshomaru Ueshiba (1921-1999). Πήρε τα ινία του οργανισμού και απέκτησε τον τίτλο του Doshu το 1969 μετά το θάνατο του πατέρα του Morihei Ueshiba. Ο Kisshomaru ήταν ο πρώτος στο χώρο του Αϊκίντο που αναφερόταν συχνά ως Doshu. Τον διαδέχτηκε ο γιός του Μοριτέρου.
- Τρίτος Doshu (三代道主): Moriteru Ueshiba (1951-). Τελεί ως σημερινός Doshu. Πρόκειται για τον εγγόνο του ιδρυτή του Αϊκίντο και απέκτησε τον τίτλο το 1999.
Τον Moriteru πρόκειται να διαδεχθεί ο γιός του Mitsuteru Ueshiba (1980-) ο οποίος αναφέρεται ως “Waka(若) Sensei”.