Morihei Ueshiba (植芝 盛平)
Ο Morihei Ueshiba (植芝 盛平 Ueshiba Morihei –14 Δεκεμβρίου 1883 – 26 Απριλίου 1969) ήταν δάσκαλος πολεμικών τεχνών καθώς και ο ιδρυτής της πολεμικής τέχνης Αϊκίντο. Συχνά αναφέρεται ως “ο Ιδρυτής Kaiso (開祖?) ή Ōsensei, Μεγάλος Δάσκαλος.
Γιός κτηματία από το Tanabe, ο Ueshiba μελέτησε ένα μεγάλο αριθμό πολεμικών τεχνών και υπηρέτησε στον Ιαπωνικό Στρατό κατά τη διάρκεια του Ρωσσο-ιαπωνικού πολέμου. Μετά την απόλυση του από το στρατό, μετακόμισε στο Hokkaido όπου συνάντησε και μελέτησε μαζί με τον Takeda Sokaku, τον ιδρυτή του Daitō-ryū aiki-jūjutsu. Φεύγοντας από το Hokkaido το 1919, ο Ueshiba έγινε μέλος ενός συντονιστικού κινήματος του Ōmoto-kyōστο Ayabe, όπου δούλεψε ως δάσκαλος πολεμικών τεχνών και άνοιξε την πρώτη του σχολή. Το 1924 συνόδεψε τον αρχηγό του κινήματος, Onisaburo Deguchi σε μια αποστολή στη Μογγολία όπου και αιχμαλωτίστηκαν από κινέζικα στρατεύματα και τους έστειλαν πίσω στην Ιαπωνία. Τον επόμενο χρόνο βίωσε μια τεράστια πνευματική διαφώτιση λέγοντας πως “ένα χρυσαφένιο πνεύμα ξεπήδησε από το έδαφος, κάλυψε το σώμα μου με ένα φωτεινό πέπλο και μετέτρεψε και το δικό μου σώμα σε χρυσό”. Μετά από αυτή την εμπειρία, οι ικανότητες του στις πολεμικές τέχνες φαίνεται να αναπτύχθηκαν ραγδαία.
Ο Ueshiba μετακόμισε στο Tokyo το 1926 όπου και ίδρυσε τη σχολή Aikikai Hombu. Με το τέλος του δευτέρου παγκοσμίου πολέμου, η σχολή έκλεισε, ωστόσο ο Ueshiba συνέχισε να διδάσκει σε άλλη χολή που είχε ιδρύσει στο Iwama. Από το τέλος του πολέμου μέχρι και τη δεκαετία του 1960, πάσχισε να μεταδώσει την τέχνη του Αϊκίντο σε ολόκληρη την Ιαπωνία αλλά και στο εξωτερικό.